MARIS SENTINEL

해상 화재 디지털 트윈

동해 해상 / MV HORIZON / B-DECK

CCTV 3/3ROV 1/1ROV CAM LIVEAI 정상

UTC+09 · 37°29.814′N--:--:--

ACTIVE INCIDENT · F-2026-0813-01B-DECK 기관 준비실 · 화재

심각도비상확신도98.7%최고 온도174°C경과 시간T+00:34

권고 조치A-17 격리 · ROV 접근 경로 유지

B-01
창고

B-04
기관 제어실

A-17
기관 준비실

B-09
우현 통로

B-07
정비 구역

ROV BAY

선택 구역B-DECK · A-1737°29.814′N · 130°54.126′E

화재ROV 경로카메라센서

LIVE SOURCES

영상 분석

4개 채널 · 중앙 기록 중

MISSION TIMELINE

44% 완료

✓화재 감지T+00s

✓다중 영상 검증T+06s

✓안전 경로 생성T+13s

4ROV 자율 이동T+19s

5화점 정밀 조준T+46s

6압축 공기포 분사T+53s

7잔불 감시T+70s

MISSION LOG

T+00:31ROV

방화문 D-04 통과LiDAR 통로 확보

최신

T+00:20ROV

ROV 카메라 연결1080p · 30 FPS · 지연 24 ms

확인

T+00:19ROV

자율 주행 시작도킹 베이 출발 · AUTO

확인

T+00:13ROV

ROV-01 임무 할당열원 회피 기반 안전 경로 생성

확인

T+00:10CONTROL

위험 구역 A-17 확정기관 준비실 반경 8 m 접근 제한

확인

T+00:06AI

다중 시점 교차검증CCTV-02 화염, CCTV-03 연기 벡터 일치

확인